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机器人谐波减速机轴承结构特点及型号—洛阳光杨轴承科技有限公司

2020-09-28  来自: 洛阳光杨轴承科技有限公司 浏览次数:47

  机器人谐波减速机轴承结构特点及型号—洛阳光杨轴承科技有限公司

  作为工业机器人核心零部件的精密减速机轴承,与通用减速机轴承相比,机器人用谐波减速机轴承要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

  大量应用在关节型机器人上的减速机轴承主要有两类:RV减速器轴承和谐波减速机轴承。

  谐波减速机轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型,刚性轴承包含四种系列,CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列,其命名方式采用减速机的命名;柔性轴承的命名为HYR。

  谐波减速机轴承SHD系列:外圈和内圈均为整体结构,内圈带有齿,可以直接和柔轮上的齿啮合,高度比SHG的更低,节约减速器的安装空间,主要应用在SHD减速器输出部位。

  谐波减速机轴承CSG(CSF)系列:外圈被分成两片,内圈为整体结构,安装时不需要法兰和轴承座,主要应用在CSG(CSF)系列的各类减速器输出部位。

  谐波减速机轴承CSD系列:外圈和内圈均为整体结构,外径尺寸和CSG型相同,比CSG型轴承更具刚性,主要应用在CSD系列减速输出部位。

  谐波减速机轴承SHG(SHF)系列:外圈和内圈均为整体结构,安装时对性能几乎没有影响,能够获得稳定的旋转精度和扭矩,主要应用在SHG和SHF系列的各类减速机输出部位。

  以上就是洛阳光杨轴承对“机器人谐波减速机轴承结构特点及型号”的具体说明,如需了解更多相关问题的,可随时咨询洛阳光杨轴承。

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